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機器人折彎機廠家：機器人折彎機的工作流程介紹
2020-08-03
機器人折彎機的工作流程：
1.機器人折彎機上料
機器人在裝載位置抓取產(chǎn)品，是否抓取產(chǎn)品主要由夾具上的傳感器檢測;
2.定位中臺
該機器人將從中， 臺的裝載位置抓取的產(chǎn)品放在重力作用下滑到臺，中的較低高度。機器人折彎機再次抓取產(chǎn)品，確保每次抓取的一致性。機器人折彎機廠家
3.機器人輔助彎曲
機器人將產(chǎn)品靠近折彎機的后定位裝置。在接近中的過程中，機器人沿著下?；瑒印．敽蠖ㄎ粋鞲衅鞅挥|發(fā)時，產(chǎn)品就位，機器人控制折彎機彎曲。
4.機器人折彎機更換側(cè)面和夾具
機器人將一側(cè)彎曲工件放在手持臺框架上，旋轉(zhuǎn)夾具180度重新抓取工件。
5.機器人折彎機輔助彎曲工件的另一側(cè)
機器人將產(chǎn)品靠近折彎機的后定位裝置。在接近中的過程中，機器人沿著下?；瑒?。當后定位傳感器被觸發(fā)時，產(chǎn)品就位，機器人控制折彎機彎曲。機器人折彎機廠家
6.機器人折彎機出料
在成品被機器人碼垛后，機器人返回原點進行第二個工作周期。
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