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機(jī)器人折彎?rùn)C(jī)的工作流程

2020-08-13

  盡管鈑金設(shè)備機(jī)器人折彎?rùn)C(jī)的制造和精度已大大提高,但“工業(yè)之路4.0”與“智能制造中國(guó)制造2025”之間仍存在較大差距。 “個(gè)性化定制,面向服務(wù)的擴(kuò)展和網(wǎng)絡(luò)化協(xié)作”還需要在鈑金設(shè)備制造和需求方面的細(xì)分領(lǐng)域共同創(chuàng)新和發(fā)展。 這種創(chuàng)新的開(kāi)發(fā),機(jī)器人折彎?rùn)C(jī)推廣和應(yīng)用是生產(chǎn)力的又一次提高和解放。

  鈑金行業(yè)的傳統(tǒng)折彎需要解決以下問(wèn)題:(1)制造問(wèn)題:無(wú)法實(shí)現(xiàn)多品種,小批量,快速切換;機(jī)器人折彎?rùn)C(jī), (2)零件精度低的問(wèn)題:鈑金行業(yè)中高精度工件的精度低。質(zhì)量不穩(wěn)定; (3)企業(yè)就業(yè)難的問(wèn)題:鈑金折彎工人短缺,工人勞動(dòng)強(qiáng)度高; 機(jī)器人折彎?rùn)C(jī)。(4)綜合問(wèn)題:人員成本,安全隱患,工藝布置,管理和運(yùn)行。

  通過(guò)選擇一套智能機(jī)器人折彎?rùn)C(jī)可以解決上述問(wèn)題:包括數(shù)控折彎?rùn)C(jī),機(jī)械手和導(dǎo)軌,支撐進(jìn)料臺(tái),磁性片材分離裝置,對(duì)中定位臺(tái),片材翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),上料夾,成品堆疊 ,離線編程軟件,參數(shù)編程軟件以及與二次開(kāi)發(fā)相關(guān)的折彎軟件和擴(kuò)展服務(wù)。

  機(jī)器人折彎?rùn)C(jī)工作流程詳細(xì)說(shuō)明

  1.上料

  機(jī)器人在裝載位置抓取產(chǎn)品,主要是通過(guò)夾具上的傳感器檢測(cè)抓取產(chǎn)品。

  2.對(duì)中臺(tái)定位

  機(jī)器人首先將從裝載位置拾取的產(chǎn)品放在對(duì)中臺(tái)上,然后產(chǎn)品由于重力而滑動(dòng)到對(duì)中臺(tái)高度較低的位置。

  然后,機(jī)器人抓取產(chǎn)品,以確保每個(gè)抓取產(chǎn)品的一致性。機(jī)器人折彎?rùn)C(jī)
  3.機(jī)器人輔助折彎

  機(jī)械手抓取產(chǎn)品并接近折彎?rùn)C(jī)后面的定位設(shè)備。 在接近中。 機(jī)械手沿著下?;瑒?dòng)。 觸發(fā)后部位置傳感器時(shí),表明產(chǎn)品就位,并且機(jī)器人控制折彎?rùn)C(jī)彎曲

  4.機(jī)器人換邊夾持

  機(jī)器人將彎曲工件的一側(cè)放在更換臺(tái)上,并將固定裝置旋轉(zhuǎn)180度,然后再次抓住工件。

  5.機(jī)器人對(duì)工件另一側(cè)輔助折彎

  機(jī)械手抓取產(chǎn)品并接近折彎?rùn)C(jī)后面的定位設(shè)備。 在接近中。 機(jī)械手沿著下?;瑒?dòng)。 觸發(fā)后部位置傳感器時(shí),表明產(chǎn)品就位,并且機(jī)器人控制折彎?rùn)C(jī)彎曲,機(jī)器人折彎?rùn)C(jī)
  6.出料

  機(jī)器人完成對(duì)成品的堆垛后,機(jī)器人將返回原點(diǎn)以執(zhí)行第二個(gè)工作循環(huán)。

      湖北三環(huán)鍛壓設(shè)備有限公司已建立了完整的售前,售中,售后服務(wù)體系,并根據(jù)客戶要求為全自動(dòng)彎曲機(jī)器人提供專業(yè)的解決方案。